Граф Пётр Александрович Толстой родился 12.03.1770 (по другим данным, 1761, 1767, 1769).
В 1775 г. записан капралом в лейб-гвардии Преображенский полк. В полку служили его дед Лев Васильевич Измайлов, двоюродный брат граф Николай Иванович Толстой, а впоследствии - племянники графы Александр и Павел Толстые.
С 21.05.1785 г. вступил в действительную службу в полку подпоручиком и назначен флигель-адъютантом к Екатерине II.
В 1788 г. из капитан-поручиков гвардии переведён в армию подполковником.
Участник русско-шведской войны 1788-1790 гг., русско-польской войны 1792 г. и Польской кампании 1794 г.
Служил в Ингерманландском карабинерском полку, Псковском драгунском полку.
За отличие в бою под Брестом произведён в полковники. Во время штурма Праги (предместье Варшавы) первым ворвался на польскую батарею и захватил 8 орудий. Был ранен. По представлению А. В. Суворова сама Екатерина II возложила на графа Толстого орден св. Георгия 3-й ст.
С 1795 г. женат на княжне Марии Алексеевне, ур. Голицыной. В семье 9 детей.
С 1797 г. генерал-майор, шеф Нижегородского драгунского полка, генерал-адъютант.
В 1799 г. находился при австрийском главнокомандующем в Германии эрцгерцоге Карле - для связи с корпусом А. В. Суворова. Генерал-лейтенант. Член Военной коллегии.
В 1800 г. сенатор.
С 1801 г. Выборгский военный губернатор. С 1802 г. Санкт-Петербургский военный губернатор.
С 13.05.1803 по 1807 г. командир лейб-гвардии Преображенского полка и инспектор Санкт-Петербургской инспекции по инфантерии.
В этот период Марин писал о нём:
В 1775 г. записан капралом в лейб-гвардии Преображенский полк. В полку служили его дед Лев Васильевич Измайлов, двоюродный брат граф Николай Иванович Толстой, а впоследствии - племянники графы Александр и Павел Толстые.
С 21.05.1785 г. вступил в действительную службу в полку подпоручиком и назначен флигель-адъютантом к Екатерине II.
В 1788 г. из капитан-поручиков гвардии переведён в армию подполковником.
Участник русско-шведской войны 1788-1790 гг., русско-польской войны 1792 г. и Польской кампании 1794 г.
Служил в Ингерманландском карабинерском полку, Псковском драгунском полку.
За отличие в бою под Брестом произведён в полковники. Во время штурма Праги (предместье Варшавы) первым ворвался на польскую батарею и захватил 8 орудий. Был ранен. По представлению А. В. Суворова сама Екатерина II возложила на графа Толстого орден св. Георгия 3-й ст.
С 1795 г. женат на княжне Марии Алексеевне, ур. Голицыной. В семье 9 детей.
С 1797 г. генерал-майор, шеф Нижегородского драгунского полка, генерал-адъютант.
В 1799 г. находился при австрийском главнокомандующем в Германии эрцгерцоге Карле - для связи с корпусом А. В. Суворова. Генерал-лейтенант. Член Военной коллегии.
В 1800 г. сенатор.
С 1801 г. Выборгский военный губернатор. С 1802 г. Санкт-Петербургский военный губернатор.
С 13.05.1803 по 1807 г. командир лейб-гвардии Преображенского полка и инспектор Санкт-Петербургской инспекции по инфантерии.
В этот период Марин писал о нём:
Нашему хорошему командиру назначена была за манёвры Александровская лента, но он от неё отказался. Ты, вероятно, хвалишь сей поступок благородный, достойный графа.
Весь полк – в грусти и отчаянии. Наш беспримерный граф болен. Сохрани Бог от несчастья. Бедный Преображенский полк.
В 1805 г. возглавлял 20-тыс. десантный корпус в Померанию. Возвратился в Россию после неудачи русской армии под Аустерлицем.
В 1806 г. при прусском короле Фридрихе Вильгельме III - для связи с русской армией. Затем согласовывал действия Беннигсена и Буксгевдена. После назначения Беннигсена главнокомандующим был назначен начальником штаба действующей армии.
Участник французской кампании 1807 г. (Прейсиш-Эйлау).
В конца августа 1807 до середины октября 1808 г. посол в Париже. Противник сближения с французами, Толстой был отозван спустя год.
О графе отзывались:
В 1806 г. при прусском короле Фридрихе Вильгельме III - для связи с русской армией. Затем согласовывал действия Беннигсена и Буксгевдена. После назначения Беннигсена главнокомандующим был назначен начальником штаба действующей армии.
Участник французской кампании 1807 г. (Прейсиш-Эйлау).
В конца августа 1807 до середины октября 1808 г. посол в Париже. Противник сближения с французами, Толстой был отозван спустя год.
О графе отзывались:
Граф Толстой был человек усердный, верный, русский в душе и русский по уму.
По возвращении из Франции инспектор Рекрутского депо.
В Отечественную войну 1812 г. руководил III-м Поволжским округом ополчения. Обеспечил доставку рекрутов и формирование ополчения.
Участник Заграничного похода 1813-1814 гг., имея под своим началом Особый корпус, сформированный им самим из ополчения. Участвовал в осаде и взятии Дрездена и Магдебурга.
С 1814 г. генерал от инфантерии. В 1816 г. командир 4-го пехотного корпуса.
В 1820-х гг. основатель и вице-президент (впоследствии президент) Императорского Московского общества сельского хозяйства и Общества любителей садоводства.
С 1823 г. член Государственного совета и Комитета министров.
В 1826 г. входил в состав Верховного уголовного суда по делу декабристов, которые планировали, в том числе, арест Толстого при помощи его адъютантов князя Н. И. Трубецкого и А. В. Шереметева.
С 1827 г. управляющий Главным штабом. В 1827-1844 гг. председатель Департамента военных дел Государственного совета.
С 1828 г. управляющий Главным штабом по военным поселениям, главнокомандующий в Санкт-Петербурге и Кронштадте. В этом качестве расследовал дело о поэме "Гаврилиада" и беседовал на эту тему с А. С. Пушкиным.
С 1830 г. председатель Совета о военно-учебных заведениях.
Участник Польской компании 1831 г. (сформировал в Прибалтике Резервную армию и прекратил волнения в крае).
С 1839 г. окончательно поселился в Москве. М. П. Погодин писал:
В Отечественную войну 1812 г. руководил III-м Поволжским округом ополчения. Обеспечил доставку рекрутов и формирование ополчения.
Участник Заграничного похода 1813-1814 гг., имея под своим началом Особый корпус, сформированный им самим из ополчения. Участвовал в осаде и взятии Дрездена и Магдебурга.
С 1814 г. генерал от инфантерии. В 1816 г. командир 4-го пехотного корпуса.
В 1820-х гг. основатель и вице-президент (впоследствии президент) Императорского Московского общества сельского хозяйства и Общества любителей садоводства.
С 1823 г. член Государственного совета и Комитета министров.
В 1826 г. входил в состав Верховного уголовного суда по делу декабристов, которые планировали, в том числе, арест Толстого при помощи его адъютантов князя Н. И. Трубецкого и А. В. Шереметева.
С 1827 г. управляющий Главным штабом. В 1827-1844 гг. председатель Департамента военных дел Государственного совета.
С 1828 г. управляющий Главным штабом по военным поселениям, главнокомандующий в Санкт-Петербурге и Кронштадте. В этом качестве расследовал дело о поэме "Гаврилиада" и беседовал на эту тему с А. С. Пушкиным.
С 1830 г. председатель Совета о военно-учебных заведениях.
Участник Польской компании 1831 г. (сформировал в Прибалтике Резервную армию и прекратил волнения в крае).
С 1839 г. окончательно поселился в Москве. М. П. Погодин писал:
Лето проводил обыкновенно в подмосковной <...> посреди сельских работ и занятий, напоминая самою простотою своей жизни что-то древнее. Досуги свои он посвящал семейству и тем, с которыми любил беседовать.
М. А. Корф добавляет:
Последние годы своей жизни Толстой проводил опять постоянно в Москве или в подмосковном своем имении Узком, имев позволение не приезжать в Петербург и заниматься страстно цветами - единственной вещью в мире, которую он не считал "плёвым делом".
Скончался 28.09.1844 г. в Москве. Похоронен в Донском монастыре.

Портрет графа П. А. Толстого, 1799 (В. Л. Боровиковский)