Князь Борис Дмитриевич Голицын родился в 1819 г. в семье московского генерал-губернатора и Преображенца Д. В. Голицына.
Получил образование на юридическом факультете Московского университета.
С 1839 г. на службе в департаменте Министерства юстиции. В 1843 г. переведён в канцелярию военного министра.
В 1848 г. перешёл на службу во флот с чином капитан-лейтенанта и назначен адъютантом к наследнику Александру Николаевичу (будущему Александру II). В 1852 г. крейсировал на корабле "Прохор".
С 1855 г. флигель-адъютант. 06.12.1855 г. переведён полковником в лейб-гвардии Преображенский полк.
С 01.10.1856 г. командир лейб-гвардии стрелкового батальона. 10.03.1858 г. зачислен по гвардейской пехоте с сохранением мундира лейб-гвардии Преображенского полка.
С 1860 г. генерал-майор. С 1869 г. генерал-адъютант. В 1870 г. в чине генерал-лейтенанта получил бессрочный отпуск и уехал заграницу, где и прожил до конца жизни.
Женат на Екатерине Васильевне, ур. Левашёвой, внучке Преображенского офицера Василия Ивановича Левашёва.
Скончался в Париже 10.12.1878 г. Похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры, в усыпальнице Левашёвых.