Сергей Васильевич Шкурин родился в 1760 г. в семье Василия Григорьевича Шкурина, камердинера Екатерины II и воспитателя её сына от Г. А. Орлова графа А. Г. Бобринского.
С 1769 г. вместе с графом Бобринским и братом Алексеем был отправлен в Лейпциг для получения образования. По окончании обучения вместе с братом Алексеем поступил в лейб-гвардии Преображенский полк, в который был зачислен во младенчестве.
Полковой адъютант. Капитан-поручик.
В 1782 г. женился на швейцарке Анне Адамовне, ур. Фалькенклау. В браке 5 детей, двое из которых Александр и Павел впоследствии также служил в лейб-гвардии Преображенском полку.
В 1786 г. перешёл подполковником в Екатеринославский кирасирский полк.
С 1789 г. по болезни в отставке полковником.
Уездный предводитель дворянства в Санкт-Петербургской губернии.
В 1805 г. дал вольную своим крестьянам.
С 1807 г. командир бригады подвижной милиции Санкт-Петербургской губернии.
Скоропостижно скончался 09.08.1816 г. по дороге из Швейцарии в Санкт-Петербург.
Цит. по https://www.borodino.ru/wp-content/uploads/2017/08/14_Lyapishev.pdf