Алексей Васильевич Шкурин родился ок. 1761 г. в семье Василия Григорьевича Шкурина, камердинера Екатерины II и воспитателя её сына от Г. А. Орлова графа А. Г. Бобринского.
С 1769 г. вместе с графом Бобринским и братом Сергеем был отправлен в Лейпциг для получения образования. По окончании обучения вместе с братом Сергеем поступил в лейб-гвардии Преображенский полк, в который был зачислен во младенчестве.
В 1785 г. в чине поручика перешёл на придворную службу камер-юнкером.
Скончался в конце 1788 г. холостым.
Цит. по https://www.borodino.ru/wp-content/uploads/2017/08/14_Lyapishev.pdf