Юрий Карпов Прянишников (возможно, не Юрий, а Гурий) родился, вероятно, в 80-х гг. XVII в. Происходил из нижегородского посадского сословия (по другой версии, из верхотурских стрельцов).
На 1699 г. стряпчий конюх московской придворной конюшенной конторы.
С началом Северной войны записал в солдаты лейб-гвардии Преображенского полка.
В 1704 г. был командирован с тремя сослуживцами для охраны построенного Петром I театра в Москве.
Впоследствии капрал. В 1719 г. стряпчий, в 1738 г. - задворный конюх Московского конюшенного двора.
Скончался ок. 1738/1739 гг.
В лейб-гвардии Преображенском полку служил его правнук О. И. Прянишников.