"В 1805 г. участвовал с [лейб-гвардии Преображенским] полком в сражении при Аустерлице, где и ранен".
"Сражение началось жестокой канонадой, направленной против Семёновских флешей, на которые устремились затем корпуса Даву и Нея и после упорного боя овладели ими, но доблестные полки Воронцова и Неверовского выбили из них неприятеля штыками. В числе убитых в этом молодецком деле был старый преображенец князь Григорий Матвеевич Кантакузин, отбивший при этом у неприятеля несколько захваченных ими орудий" (Б. Е. Бюцов).