Пётр Иванович Дохтуров родился в 1692 г. в семье стольника Петра I. Его дед Герасим Семёнович в 1645-1646 гг. ездил в Англию с известием о смерти царя Михаила Фёдоровича.
П. И. Дохтуров был взят в артиллерию, а затем переведён в лейб-гвардии Преображенский полк солдатом.
С 1725 г. капрал, через год - каптенармус.
В 1727 г. сержант.
31.10.1727 г. по смотру Петра II, "с прочими своими братиею пожалован в поручики (в армию)..., а из поручиков взят 02.09.1729 г. в Кавалергардский корпус в кавалергарды."
01.10.1730 г. произведён в капитаны.
23.06.1731 г. при расформировании корпуса по его прошению за болезнью отставлен от военной службы к статским делам.
Женат на Марфе Козловой. Трое сыновей: Пётр, Пётр и Сергей (отец знаменитого генерала 1812 г. Д. С. Дохтурова).