01.06.1813 г. переведён в лейб-гвардии Преображенский полк из Дворянского полка поручиком.
Участник Заграничного похода 1813-1814 гг.
15.08.1816 г. переведён в Оренбургский уланский полк майором. С 1819 г. в отставке подполковником.
Впоследствии поступил на гражданскую службу. Надворный советник.
С 1820 г. женат на Екатерине Егоровне, ур. Азигильдовой. В браке 6 детей, в т.ч. старший сын Николай (1826-1879), архитектор, отец П. Н. Милюкова, знаменитого депутата Государственной думы.