28.10.1804 г. произведён из полковых портупей-прапорщиков в лейб-гвардии Преображенском полку. Одновременно в полк был зачислен его брат Владимир Титов 1-й.
Участник Отечественной войны 1812 г., Заграничного похода 1813-1814 гг.. За Бородинское сражение награждён золотой шпагой "За храбрость". Ранен под Кульмом. Штабс-капитан.
В 1816-1818 г. командир Владимирского пехотного полка.