Павел Сергеевич Шкурин родился в 1789 г. в семье Преображенца Сергея Васильевича Шкурина, чей отец Василий Григорьевич Шкурин был камердинером Екатерины II и воспитателем её сына графа Бобринского.
В 1804 г. поступил колонновожатым в Свиту Его Императорского Величества.
В 1805 г. переведён в лейб-гвардии Преображенский полк портупей-прапорщиком. В полку также служил его старший брат Александр.
Спустя короткое время переведён в Кавалергардский полк.
Участник французской кампании 1807 г., Отечественной войны 1812 г. (Бородинское сражение), Заграничного похода 1813-1814 гг.
С октября 1812 г. адъютант генерала Дохтурова, а с 1815 г. адъютант Барклая де Толли.
С 1816 г. ротмистр, а с 1818 г. флигель-адъютант и полковник.
С 1827 г. генерал-майор. Служит в 2-й конно-егерской дивизии.
В отставке с 1834 г.
Скончался после 1847 г. холостым.
Цит. по https://www.borodino.ru/wp-content/uploads/2017/08/14_Lyapishev.pdf