Николай Алексеевич Теплов родился 27.04.1791 г. в семье сенатора А. Г. Теплова. По преданию, дед Николая Теплова Григорий Николаевич Теплов (писатель, государственный деятель при Елизавете Петровне и Екатерине II) был сыном псковского епископа Феофана (Прокоповича).
28.02.1811 произведён из полковых подпрапорщиков лейб-гвардии Преображенского полка.
Участник Отечественной войны 1812 г. (Бородино) и Заграничного похода 1813-1814 гг. Подпоручик.
21.12.1816 г. в чине штабс-капитана уволен по болезни.
В том же году был поручителем на свадьбе родителей И. С. Тургенева в Спасском-Лутовинове, так как первым браком Теплов женат на Федосье Николаевне, ур. Тургеневой (1800-1837), тётке писателя.
Вторым браком Теплов женился на Анастасии Яковлевне, ур. Протасовой (ок. 1816-1987), за которой ухаживал и И. С. Тургенев. После этого отношения у Теплова и Тургенева испортились. От двух браков у Теплова родилось 12 детей, потомки которых живут до сих пор.
Музыкант-любитель - замечательно играл на виолончели. Владел усадьбой в Москве (Малый Кисловский пер., 5А/8, стр. 1).
29.07.1837 г. купил место для погребения в некрополе Донского монастыря, где была похоронена его первая жена.
Скончался в 1871 г. Похоронен на кладбище Донского монастыря.