Родился в 1775 г. в семье майора Александра Семёновича Ергольского. Начал военную службу в 1806 г. прапорщиком. С 1808 г. штабс-капитан 1-го Егерского полка, адъютант генерал-лейтенанта принца Августа Голштейн-Ольденбургского.
Участник Отечественной войны 1812 г.
20.12.1812 переведён в лейб-гвардии Преображенский полк.
02.06.1816 г. уволен по болезни к статским делам.
Ергольский был кузеном отца Л. Н. Толстого и родным братом воспитательницы писателя Татьяны Александровны Ергольской ("Я сказал, что тётенька Татьяна Александровна имела самое большое влияние на мою жизнь.").
"Я сказал, что тётенька Татьяна Александровна имела самое большое влияние на мою жизнь." (Из "Воспоминаний Л. Н. Толстого)