Поступил в полк 05.10.1802 г. из полковых портупей-прапорщиков. Участник Отечественной войны 1812 г. Убит ядром в сражении при Бородино:
"Одною из первых жертв пал всеми любимый полковник Баранцов, разорванный ядром впереди своего 2-го батальона."
"Мы узнали, что полковник Баранцев, который часто утешал нас своею гитарою, наигрывая своего сочинения романс:Девицы, если не хотите
Подвергнуться любви бедам...
бывший тогда в большом ходу, объезжая свой батальон, был перерван ядром.
31.10.1812 в чине полковника исключён убитым.
Цит. по "Записки Авраама Сергеевича Норова", Русский архив, 1881 г. т. III.
Цит. по "Записки Авраама Сергеевича Норова", Русский архив, 1881 г. т. III.
