Николай Алексеевич Юренев родился в 1792 в семье Алексея Яковлевича Юренева и Александры Харитоновны, ур. Зуевой.
В 1808 г. поступил в корпус колонновожатых в Свиту Его Императорского Величества по квартирмейстерской части.
В 1809 г. переведён в лейб-гвардии Преображенский полк портупей-прапорщиком.
31.01.1811 г. произведён в прапорщики, а затем в подпоручики.
Участник Отечественной войны 1812 г. (Бородинское сражение), Заграничном походе 1813-1814 гг. (Люцен, Бауцен - награждён орденом св. Владимира 4-й ст.; Париж).
С 1820 г. полковник. 13.06.1820 г. зачислен состоять по армии.
В 1821 г. назначен к начальнику Главного штаба по особым поручениям. В 1820-х ревизовал различные военные учреждения в стране.
В 1829 г. перешёл на гражданскую службу, входил в состав комиссии для составления положения о шляхте. Действительный статский советник.
В 1831-1835 гг. Костромской вице-губернатор.
В 1835 г. недолго исправлял должность Архангельского вице-губернатора, затем был причислен к Министерству внутренних дел и выполнял особые поручения.
С 1844 г. в отставке по состоянию здоровья.
Супруга - Елизавета Семёновна, ур. Бартенева (1807-1834). В браке сын Алексей (07.08.1835-1894). Видимо, во втором браке родилась дочь Анна (12.06.1839).
В лейб-гвардии Преображенском полку также служил двоюродный правнук Н. А. Юренева Дмитрий Дмитриевич Зуев - последний командир 1-го батальона Преображенского полка, расстрелянный в 1931 г. за хранение полкового знамени. Подробнее о нём здесь и здесь.
Скончался 10.03.1850 г.
Цит. по "Русскому биографическому словарю" А. А. Половцева.