Олимпий Иванович Прянишников родился 02.10.1789 г. в семье Ивана Даниловича Прянишникова, пермского чиновника, литератора и единомышленника А. Н. Радищева. В лейб-гвардии Преображенском полку служил прадед О. И. Прянишникова Юрий (Гурий?) Карпов Прянишников.
В 1804 г. по окончании Пажеского корпуса выпущен в канцелярию Государственного казначейства.
В 1810 г. поступил подпрапорщиком в лейб-гвардии Преображенский полк. С 1811 г. прапорщик и флигель-адъютант.
Участник Отечественной войны 1812 г. (Бородино), Заграничного похода 1813-1814 гг. (Люцен, Бауцен, Кульм, Париж).
В 1817 г. штабс-капитан, в 1820 капитан. С 1821 г. полковник и командир батальона.
Во время восстания декабристов выступил на стороне Николая I. На следующий день пожалован во флигель-адъютанты.
В 1827 г. назначен командиром Пермских батальонов военных кантонистов.
С 1829 г. генерал-майор и командир 3-й бригады 14-й пехотной дивизии. С бригадой в составе Отдельного Кавказского корпуса участвовал в русско-турецкой войне 1828-1829 гг.
В 1830 г. участвовал в столкновениях с горцами на Кавказе. Награждён золотой шпагой "За храбрость".
В 1831 г. с началом Польской кампании назначен и.д. начальника штаба 4-го пехотного корпуса, с которым действовал в Литве.
В конце 1831 г. назначен состоять при князе И. Ф. Паскевиче в Варшаве. В этой должности находился до смерти.
В 1833 г. награждён орденом св. Георгия 4-й ст. за беспорочную службу в течение 25 лет.
В 1840 г. произведён в генерал-лейтенанты.
В июне 1842 г. уволен в отпуск для излечения. Скончался в Дрездене 20.10.1842 г.