Алексей Фёдорович Гирс родился 17.3.1871 г. в семье адмирала Ф. А. Гирса, "выдающегося моряка" (по отзыву А. Н. Крылова).
В 1891 г. по окончании Пажеского корпуса выпущен в лейб-гвардии Преображенский полк. В апреле 1892 г. в 7-й роте. В полку служил до 1901 г. В полку также служил его младший брат Георгий Гирс.
В 1901-1906 гг. уездный предводитель дворянства в Ковенской и Минской губерниях.
В 1903 г. помощник Д. Б. Нейдгардта, бывшего тогда Одесским градоначальником. Жены Гирса и Нейдгардта Любовь и Варвара (бывшая жена офицера Преображенского полка А. Н. Малахова) были родными сёстрами. (В браке двое детей: Алексей (1902?-после 1946) и Анна (1909-1918)).
В 1906-1908 гг. вице-губернатор Эстляндской губернии.
В 1909-1912 гг. Киевский губернатор. Во время его губернаторства в Киеве был убит Столыпин.
В 1912-1915 гг. Минский губернатор. Передал свой дом в Минске под госпиталь во время Первой мировой войны.
В 1915-март1917 гг. Нижегородский губернатор. После февральских событий арестован, но вскоре освобождён.
Эмигрировал в Эстонию, а с 1924 г. - во Францию.
Почётный член Союза Преображенцев и ряда других эмигрантских организаций. 1943 г. член приходского совета Свято-Александро-Невского собора в Париже.